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早在2024年，当AIM对即将到来的GPT时刻满怀期待时，我们几乎未曾预见到众多机器人技术进步的融合会如此迅速且深远。

近期，Khosla Ventures的创始人兼OpenAI的初始投资者Vinod Khosla强调了他对机器人技术即将迎来人工智能突破的信心。

Khosla指出，人工智能的变革力量预示着未来人工智能与机器人的结合将把人类从单调乏味的任务中解脱出来。

他预测，在未来2至5年内，机器人技术将迎来类似“GPT时刻”的转折点，届时机器人将从被编程执行指令的状态转变为能够理解物理和现实世界动态的学习系统，从而推动机器人技术实现质的飞跃。

这一预测正在逐渐成为现实。

就在几天前，NVIDIA的研究人员推出了DrEureka，这是一款由大型语言模型（LLM）驱动的代理，它能够自动化模拟到现实的转换过程，轻松训练机器狗在瑜伽球上保持平衡，而无需进行繁琐的微调。

有趣的是，DrEureka是在其前身Eureka的基础上发展而来的，Eureka是一种算法，能够教会一只五指机器人手旋转笔。Embodied AI（GEAR实验室）的高级研究经理兼负责人Jim Fan表示：“在我们利用人工智能代理系统实现整个机器人学习流程自动化的探索中，DrEureka又迈出了重要的一步。”

OpenAI驱动的Figure 01在视觉推理能力方面也取得了显著突破。最近，它能够区分出健康的选择（如橙子）和不太理想的选择（如薯条），其内部训练的神经网络能够以每秒10次的快速速率将摄像头输入映射到机器人动作上。

FigureAI机器人的创始人Brett Adcock坚信：“未来，每个人都会拥有一个机器人，就像今天拥有一辆汽车或一部手机一样。”

特斯拉同样不甘示弱。最近，Optimus已经准备好在工厂中发挥作用，利用其全自动驾驶（FSD）计算机实时对电池单元进行分类。它能够以最小的插入余地精确地对电池单元进行分类，并自动定位下一个可用位置。

Google DeepMind在今年还发布了三款机器人研究系统——AutoRT、SARA-RT和RT-Trajectory，它们将帮助机器人更快地做出决策，更好地理解和导航其环境。这些模型将促进数据收集、提升速度和泛化能力。

此外，斯坦福大学推出了Mobile ALOHA，这是一种旨在复制需要全身控制的双手移动操作任务的系统。该系统得到了谷歌DeepMind的支持，解决了传统模仿人类演示学习的局限性。这些通用机器人已被证明能够协助完成各种任务，如烹饪、清洁、举重和其他手动活动。

那么，下一步是什么呢？

尽管人工智能研究的进展仍然广泛且深入，但各家公司都在竞相争夺机器人领域的下一个重大突破。就像NVIDIA一个月前发布GR00T项目后紧接着推出DrEureka一样，越来越多的公司也在大力投资机器人技术。

Google DeepMind、特斯拉和NVIDIA等巨头都将机器人技术作为优先发展事项，因此重大突破可能很快就会到来。开源研究也取得了显著进展，几天前Hugging Face推出了开源机器人数据库LeRobot。

正如NVIDIA首席执行官黄仁勋所言：“各项支持技术正在汇聚一堂，助力全球顶尖的机器人专家在通用人工智能机器人技术方面迈出巨大的一步。”

显然，机器人技术领域的GPT时刻已经到来，而不是尚未到来的未来！